La Porte Sainte est, dans le portique, la dernière à droite, et est la première à être ouverte dans l'histoire des Jubilés, lors de l'Année Sainte de 1423.
Fut le pape Martin V - enterré devant le maître-autel - qui indiqua dans le franchissement de la porte ce qui deviendra dès lors le signe par excellence du pèlerinage jubilaire : franchir la vraie porte, qui est le Christ, pour accueillir le don de sa grâce.
Ce n'est qu'à Noël 1499 que le pape Alexandre VI institua l'ouverture de la Porte Sainte à Saint-Pierre également.
