A Porta Santa é a última à direita do pórtico e foi a primeira a ser aberta na história dos Jubileus, durante o Ano Santo de 1423.
Foi o Papa Martinho V — sepultado diante do altar-mor — que identificou na travessia da porta aquilo que se tornou desde então o sinal por excelência da peregrinação jubilar: passar pela verdadeira porta, que é Cristo, para acolher o dom da sua graça.
Só no Natal de 1499, o Papa Alexandre VI instituiu a abertura da Porta Santa também na Basílica de São Pedro.
